เซนเซอร์ตรวจจับแสงพื้นผิววัตถุ แบบต่อสายแนวนอน

เซนเซอร์ตรวจจับแสงพื้นผิววัตถุ (Reflectance Sensor) แบบ Analog เป็นเซนเซอร์อเนกประสงค์ที่ออกแบบมาเพื่องานที่ต้องการความแม่นยำในการตรวจจับความแตกต่างของสีบนพื้นผิว โดยอาศัยหลักการปล่อยแสงจาก LED และวัดปริมาณแสงที่สะท้อนกลับมาด้วยตัวรับแสง ค่าที่ได้จะเป็นสัญญาณ Analog ซึ่งสามารถนำไปประมวลผลต่อได้อย่างละเอียด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับนักเรียน นักศึกษา และเมกเกอร์ที่ต้องการสร้างหุ่นยนต์เดินตามเส้น, ระบบตรวจจับวัตถุ หรือโปรเจกต์อื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการวัดการสะท้อนแสง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค:

• แรงดันไฟฟ้าใช้งาน: 3.3V - 5V

• ประเภทสัญญาณ: Analog Output

• ตัวเลือกสี LED: แดง (Red), เขียว (Green), น้ำเงิน (Blue), ขาว (White)

• การเชื่อมต่อ: คอนเนคเตอร์ 3-pin แบบแนวนอน

การต่อวงจรและโค้ดตัวอย่าง: การใช้งานนั้นง่ายมาก เพียงเสียบสายเซนเซอร์เข้ากับพอร์ต Analog (พอร์ตที่มีสัญลักษณ์ 'A' นำหน้า เช่น A0, A1, A2) บนบอร์ด Friend Robot รุ่นต่างๆ ได้เลย ในตัวอย่างนี้เราจะใช้พอร์ต A1 เป็นหลัก

1. สำหรับบอร์ด Friend Robot Model Nano+

• การต่อวงจร: เสียบเซนเซอร์เข้าที่พอร์ต A1 บนบอร์ด Model Nano+

• โค้ดตัวอย่าง:

  Arduino

   

  #include "ModelNanoPlus.h"
  
  void setup() {
  // สั่งให้บอร์ดเริ่มทำงาน
  XIO();
  }
  
  void loop() {
  // อ่านค่า Analog จากเซนเซอร์ที่ขา A1
  int s = analog(1);
  
  // แสดงผลค่าบนหน้าจอ OLED
  oled(22, 25, "variable : %d ", s);
  delay(50);
  }
  

2. สำหรับบอร์ด Friend Robot Model Pro+

• การต่อวงจร: เสียบเซนเซอร์เข้าที่พอร์ต A1 บนบอร์ด Model Pro+

• โค้ดตัวอย่าง:

  Arduino

   

  #include "ModelProPlus.h"
  
  void setup() {
  // สั่งให้บอร์ดเริ่มทำงาน
  XIO();
  }
  
  void loop() {
  // อ่านค่า Analog จากเซนเซอร์ที่ขา A1
  int s = analog(1);
  
  // แสดงผลค่าบนหน้าจอ OLED
  oled(22, 25, "variable : %d ", s);
  delay(50);
  }
  

3. สำหรับบอร์ด Friend Robot Model Hifi

• การต่อวงจร: เสียบเซนเซอร์เข้าที่พอร์ต A1 บนบอร์ด Model Hifi

• โค้ดตัวอย่าง:

  Arduino

   

  #include "ModelHifi.h"
  
  void setup() {
  // สั่งให้บอร์ดเริ่มทำงาน
  XIO();
  }
  
  void loop() {
  // อ่านค่า Analog จากเซนเซอร์ที่ขา A1
  // สำหรับบอร์ด Hifi ต้องระบุ A นำหน้า
  int s = analog(A1);
  
  // แสดงผลค่าบนหน้าจอ OLED
  oled(22, 25, "variable : %d ", s);
  delay(50);
  }