เตรียมอุปกรณ์-ติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE-เพิ่มบอร์ด ESP32วิธีอัปโหลดโค๊ดไปยังบอร์ด Friend Robot HIFI1.เปิดโปรแกรม Arduino IDE ให้เรียบร้อย
2.เสียบสายอัปโหลดบอร์ด Friend Robot HIFI กับ คอมให้เรียบร้อย
3.ไปที่ Tools > Board >ESP32 Arduino > ESP32 Dev Module

4. ไปที่ Tools > Port > เลือกพอร์ตที่เราเสียบกับบอร์ด Friend Robot HIFI

5.ทำการกดปุ่ม Upload

6. ถ้าอัปโหลดเสร็จจะขึ้น Done uploading. ตามรูปด้านล่าง
