หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา MicroRos Robot ROS2 บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32

หุ่นยนต์ใช้เครื่องเสมือนเป็นระบบควบคุมหลักในการนำแอปพลิเคชัน ROS2ไปใช้อย่างมีประสิทธิภาพผ่านไมโครบนแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่ใช้ทรัพยากร

ด้วยการใช้ microros หุ่นยนต์สามารถส่งข้อมูลแชสซีไปยังเครื่องเสมือนพีซีทำให้สามารถใช้การนำทางแผนที่ลิดาร์การวางแผนเส้นทางการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางการนำทางการติดตามการป้องกันหินปูนและการลาดตระเวนเช่นเดียวกับการนำทางด้วยหุ่นยนต์หลายตัว

ชุดหุ่นยนต์ Microros มาพร้อมกับโครงสร้างโครงโลหะที่ปิดมิดชิดเพื่อปกปิดสายไฟที่เผยให้เห็นรูปลักษณ์ที่เรียบร้อยและสวยงามสร้างจากวัสดุอลูมิเนียมอัลลอยด์มีความทนทานและทนต่อการสึกหรอ

ROS หุ่นยนต์อัจฉริยะพร้อม orbbec MS200 ToF LIDAR บอร์ดขยายรวม ESP32S3บอร์ดพัฒนาแบบดูอัลคอร์5Hs อายุการใช้งานแบตเตอรี่7.4V-2000mAh มอเตอร์เข้ารหัสโลหะ MD310Z20อุปกรณ์เสริมคุณภาพสูงเป็นรากฐานที่มั่นคงสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ราบรื่น

เรานำเสนอหลักสูตรภาคปฏิบัติและภาคทฤษฎีดั้งเดิมบทเรียนที่หลากหลายเหล่านี้ช่วยให้ผู้ใช้เรียนรู้ได้อย่างรวดเร็ว

หุ่นยนต์ศึกษาไมโคร ROS ระบบ ROS2-Humble รถยนต์ระบบคอมพิวเตอร์เสมือน AI ลิดาร์สแลมดำทางทำแผนที่ชุดอิเล็กทรอนิกส์ DIY

คำอธิบาย:

• รถหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา ROS นี้โยกย้ายงานคำนวณที่ซับซ้อนไปยังสภาพแวดล้อมของเครื่องพีซีเสมือนไม่จำเป็นต้องมีบอร์ดพัฒนาแบบฝังตัว (jetson Nano/Raspberry Pi) เป็นตัวควบคุมหลัก ข้อมูลและข้อมูลที่รถสร้างขึ้นจะถูกส่งไปยังระบบเครื่องพีซีแบบระยะไกลโดยตัวประมวลผลร่วม ESP32ผ่านฟังก์ชัน Wifi UDP ของ microros และทำการคำนวณและสร้างการตัดสินใจให้เสร็จสมบูรณ์ Yahboom มีมอเตอร์เข้ารหัส310 4ชิ้นแบตเตอรี่ความจุสูง7.4V บอร์ดคอนโทรล microros มืออาชีพ ToF LIDAR และอุปกรณ์เสริมอื่นๆรวมกับระบบปฏิบัติการ ROS2-Humble และการเขียนโปรแกรม Python3เพื่อช่วยให้สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคการติดตามและสร้างแผนที่นำทางการจำลอง Rviz การควบคุมการซิงโครไนซ์หลายเครื่องและฟังก์ชันอื่นๆ

คุณสมบัติ:

• มันแบ่งออกไปจากบอร์ดพัฒนา Jetson Nano/Raspberry Pi แบบดั้งเดิมและใช้เครื่องเสมือนเป็นตัวควบคุมเพื่อลดค่าใช้จ่าย

• บอร์ดคอนโทรลไมโครโรสมี ESP32ในตัวซึ่งใช้ฟังก์ชันการรับรู้ wifi ของ microros เพื่อให้เกิดการสื่อสารระยะไกลระหว่างรถกับเครื่องเสมือนของพีซี

• นำระบบปฏิบัติการ ROS2-Humble และการเขียนโปรแกรม Python3มาใช้และมีหลักสูตรและรหัสต้นฉบับจำนวนมากเพื่อการอ้างอิงของผู้ใช้

• การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง LIDAR ต่อไปนี้ระบบนำทางด้วยแผนที่การจำลอง rviz การควบคุมการซิงโครไนซ์หลายเครื่องรองรับการควบคุมระยะไกลผ่านแอป/ จัดการและฟังก์ชันอื่นๆทั้งหมด

• ตัวเครื่องทำมาจากอะลูมินัมอัลลอยพร้อมกับมอเตอร์เข้ารหัส310และแบตเตอรี่ความจุขนาดใหญ่7.4โวลต์ที่มีรูปลักษณ์ที่สวยงามและคุณภาพที่ยอดเยี่ยม

รายละเอียดเพิ่มเติม: